chore: migrate project into clean repository

modules/ebus/examples/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,42 @@
+cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
+project(ebus_example C)
+
+# 设置C标准
+set(CMAKE_C_STANDARD 99)
+set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
+
+# 添加调试符号
+set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
+set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -g -O0")
+set(CONFIG_EBUS_ENV_OS_POSIX ON CACHE BOOL "Use POSIX environment" FORCE)
+set(CONFIG_EBUS_ENV_OS_FREERTOS OFF CACHE BOOL "Use FreeRTOS environment" FORCE)
+add_definitions(-DCONFIG_EBUS_ENV_OS_POSIX=1)
+add_definitions(-UCONFIG_EBUS_ENV_OS_FREERTOS)  # 取消FREERTOS定义
+
+# 添加可执行文件
+add_executable(ebus_example main.c)
+
+# 设置包含目录
+target_include_directories(ebus_example PRIVATE
+    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/../inlcude
+)
+
+# 链接ebus库
+target_link_libraries(ebus_example PRIVATE
+    ebus
+    pthread
+)
+
+# 如果ebus库不在系统路径中，需要指定库路径
+if(NOT DEFINED LISTENAI_SDK_PATH)
+    # 添加ebus库的构建
+    add_subdirectory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/.. ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/ebus)
+endif()
+
+# 添加一个自定义目标，用于运行示例程序
+add_custom_target(run_example
+    COMMAND ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/ebus_example
+    DEPENDS ebus_example
+    WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}
+    COMMENT "运行ebus示例程序"
+)

modules/ebus/examples/main.c

@@ -0,0 +1,159 @@
+/**
+ * @file main.c
+ * @brief ebus框架示例程序
+ *
+ * 本示例展示了如何使用ebus框架创建总线、通道，以及进行消息订阅和发布。
+ */
+
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <unistd.h>
+#include <signal.h>
+#include <ebus/ebus.h>
+
+// 定义消息结构体
+typedef struct {
+    int id;
+    char data[64];
+} message_t;
+
+// 全局变量，用于信号处理
+volatile int g_running = 1;
+
+// 信号处理函数
+void signal_handler(int sig) {
+    printf("接收到信号 %d，准备退出...\n", sig);
+    g_running = 0;
+}
+
+// 发布者通道回调函数
+int publisher_callback(ebus_chn_t *chn, void *message, uint32_t msg_size, void *user_data) {
+    message_t *msg = (message_t *)message;
+    printf("发布者收到消息回复: ID=%d, 数据=%s\n", msg->id, msg->data);
+    return 0;
+}
+
+// 订阅者通道回调函数
+int subscriber_callback(ebus_chn_t *chn, void *message, uint32_t msg_size, void *user_data) {
+    message_t *msg = (message_t *)message;
+    printf("订阅者收到消息: ID=%d, 数据=%s\n", msg->id, msg->data);
+    
+    // 修改消息并返回
+    snprintf(msg->data, sizeof(msg->data), "已处理消息 %d", msg->id);
+    return 0;
+}
+
+int main(int argc, char *argv[]) {
+    // 设置信号处理
+    signal(SIGINT, signal_handler);
+    signal(SIGTERM, signal_handler);
+    
+    printf("ebus示例程序启动\n");
+    
+    // 初始化ebus框架
+    int ret = ebus_init();
+    if (ret != EBUS_OK) {
+        printf("ebus初始化失败: %d\n", ret);
+        return -1;
+    }
+    printf("[###][%s %d]\n",__FUNCTION__,__LINE__);
+    printf("ebus初始化成功\n");
+    printf("[###][%s %d]\n",__FUNCTION__,__LINE__);
+    // 创建总线
+    ebus_handle_t *bus = ebus_create("test_bus");
+    if (bus == NULL) {
+        printf("创建总线失败\n");
+        return -1;
+    }
+    printf("创建总线 'test_bus' 成功\n");
+    
+    // 创建并附加通道
+    ebus_chn_t *pub_channel = ebus_chn_create_attach(bus, "test_channel");
+    if (pub_channel == NULL) {
+        printf("创建通道失败\n");
+        ebus_destroy(bus);
+        return -1;
+    }
+    printf("创建通道 'test_channel' 成功\n");
+    
+    // 订阅通道消息（发布者自己也可以订阅）
+    ret = ebus_message_subscribe(pub_channel, EBUS_SUBSCRIBER_TYPE_SYNC, publisher_callback);
+    if (ret != EBUS_OK) {
+        printf("发布者订阅通道失败: %d\n", ret);
+        ebus_destroy(bus);
+        return -1;
+    }
+    printf("发布者订阅通道成功\n");
+    
+    // 创建第二个进程模拟订阅者
+    pid_t pid = fork();
+    if (pid < 0) {
+        printf("创建子进程失败\n");
+        ebus_destroy(bus);
+        return -1;
+    } else if (pid == 0) {
+        // 子进程 - 订阅者
+        printf("订阅者进程启动\n");
+        
+        // 绑定到已存在的通道
+        ebus_chn_t *sub_channel = ebus_chn_bind("test_bus", "test_channel");
+        if (sub_channel == NULL) {
+            printf("订阅者绑定通道失败\n");
+            exit(-1);
+        }
+        printf("订阅者绑定通道成功\n");
+        
+        // 订阅通道消息
+        ret = ebus_message_subscribe(sub_channel, EBUS_SUBSCRIBER_TYPE_SYNC, subscriber_callback);
+        if (ret != EBUS_OK) {
+            printf("订阅者订阅通道失败: %d\n", ret);
+            exit(-1);
+        }
+        printf("订阅者订阅通道成功\n");
+        
+        // 子进程保持运行
+        while (g_running) {
+            sleep(1);
+        }
+        
+        printf("订阅者进程退出\n");
+        exit(0);
+    } else {
+        // 父进程 - 发布者
+        printf("发布者进程继续运行\n");
+        
+        // 等待子进程启动并订阅
+        sleep(2);
+        
+        // 发布消息
+        int msg_count = 0;
+        while (g_running && msg_count < 10) {
+            message_t msg;
+            msg.id = msg_count + 1;
+            snprintf(msg.data, sizeof(msg.data), "测试消息 %d", msg.id);
+            
+            printf("发布消息: ID=%d, 数据=%s\n", msg.id, msg.data);
+            ret = ebus_message_pub(pub_channel, &msg, sizeof(message_t), NULL);
+            if (ret != EBUS_OK) {
+                printf("发布消息失败: %d\n", ret);
+            } else {
+                printf("消息发布后的数据: ID=%d, 数据=%s\n", msg.id, msg.data);
+            }
+            
+            msg_count++;
+            sleep(1);
+        }
+        
+        // 等待子进程退出
+        kill(pid, SIGTERM);
+        int status;
+        waitpid(pid, &status, 0);
+        
+        // 销毁总线
+        ebus_destroy(bus);
+        printf("总线已销毁，程序退出\n");
+    }
+    
+    return 0;
+}