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2026-08-13 16:50:52 +08:00

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Pinmux

什么是 Pinmux

引脚复用配置（Pinmux）用于将芯片的物理引脚配置为特定外设功能。例如，将某个引脚配置为 UART TX、SPI CLK 或 ADC 输入等。

在 ARCS SDK 中，驱动在初始化时会自动调用板型目录下定义的 pinmux 函数来完成引脚配置，用户无需在应用代码中手动配置。

板型中的 Pinmux 配置

文件位置

Pinmux 配置位于板型目录下：

boards/<板型名>/
├── pinmux.h          # pinmux 函数声明
└── pinmux.c          # pinmux 函数实现

函数命名规范

每个外设的 pinmux 函数按以下规则命名：

void lisa_<外设名>_pinmux(void);

常用的 pinmux 函数：

函数名	说明
`lisa_uart0_pinmux()`	UART0 引脚配置
`lisa_uart1_pinmux()`	UART1 引脚配置
`lisa_spi0_pinmux()`	SPI0 引脚配置
`lisa_spi1_pinmux()`	SPI1 引脚配置
`lisa_i2c0_pinmux()`	I2C0 引脚配置
`lisa_i2c1_pinmux()`	I2C1 引脚配置
`lisa_adc_pinmux()`	ADC 引脚配置
`lisa_pwm_pinmux()`	PWM 引脚配置
`lisa_gpioa_pinmux()`	GPIOA 引脚配置
`lisa_gpiob_pinmux()`	GPIOB 引脚配置
`lisa_sdio_pinmux()`	SDIO 引脚配置
`lisa_dvp_pinmux()`	DVP 摄像头接口引脚配置

自动调用机制

驱动在设备初始化时会自动调用对应的 pinmux 函数。例如：

UART0 驱动初始化时调用 lisa_uart0_pinmux()
ADC 驱动初始化时调用 lisa_adc_pinmux()
SPI0 驱动初始化时调用 lisa_spi0_pinmux()

重要：应用层代码无需手动调用这些函数！

查看板型的 Pinmux 配置

示例：arcs_evb 板型

查看 boards/arcs_evb/pinmux.c 可以了解该板型的引脚配置：

void lisa_uart0_pinmux()
{
    IOMuxManager_PinConfigure(CSK_IOMUX_PAD_A, CP_LOG_RX_PIN, 2);
    IOMuxManager_PinConfigure(CSK_IOMUX_PAD_A, CP_LOG_TX_PIN, 2);
}

void lisa_adc_pinmux()
{
    AON_IOMuxManager_PinConfigure(CSK_IOMUX_PAD_B, 6, 3);
}

void lisa_spi1_pinmux()
{
    IOMuxManager_PinConfigure(CSK_IOMUX_PAD_B, 5, 6);  // SCK
    IOMuxManager_PinConfigure(CSK_IOMUX_PAD_B, 3, 6);  // MISO
    IOMuxManager_PinConfigure(CSK_IOMUX_PAD_B, 1, 6);  // MOSI
}

查看 boards/arcs_evb/pinmux.h 可以看到引脚别名定义：

#define CP_LOG_RX_PIN 2
#define CP_LOG_TX_PIN 3
#define AP_LOG_TX_PIN 21
// ...

自定义板型时如何配置 Pinmux

使用 Pinmux 配置工具

重要提示：pinmux.h 和 pinmux.c 由 Pinmux 配置工具自动生成，不建议手动编辑。

配置步骤

访问 Pinmux 配置工具
- 工具地址：https://tool.listenai.com/ls-pinmux-tool/
选择芯片型号
- 根据你的硬件选择对应的芯片型号
配置外设引脚
- 根据硬件原理图配置项目中使用的外设（如 UART0、SPI0、I2C0、ADC 等）
- 为每个外设选择对应的引脚映射
生成代码
- 工具会自动生成 pinmux.h 和 pinmux.c 文件
- 生成的文件包含所有已配置外设的 pinmux 函数实现
集成到板型目录
- 将生成的 pinmux.h 和 pinmux.c 保存到 boards/<你的板型>/ 目录下
- 重新编译项目

修改已有配置

如果需要修改引脚配置：

在 Pinmux 配置工具中重新配置
重新生成 pinmux.h 和 pinmux.c
替换板型目录下的对应文件
虽然不建议，但可以手动调整pinmux代码，参考官方提供的IO MAP表

配置参数说明

IOMuxManager_PinConfigure

用于配置普通电源域的引脚：

void IOMuxManager_PinConfigure(pad_group, pin_number, function);

参数：

pad_group: 引脚组，可选值：
- CSK_IOMUX_PAD_A - PAD_A 组
- CSK_IOMUX_PAD_B - PAD_B 组
pin_number: 引脚编号（0-31）
function: 功能码（0-31，具体值参考芯片手册）

AON_IOMuxManager_PinConfigure

用于配置 Always-On 电源域的引脚（通常用于 ADC、部分 GPIO）：

void AON_IOMuxManager_PinConfigure(pad_group, pin_number, function);

参数与 IOMuxManager_PinConfigure 相同。

如何判断使用哪个？

查看芯片手册中引脚所属的电源域
参考 SDK 内置板型（arcs_evb、arcs_mini）的配置
通常 ADC 引脚使用 AON_IOMuxManager，其他外设使用 IOMuxManager

常见问题

Q: 应用代码中需要调用 pinmux 函数吗？

不需要。 驱动初始化时会自动调用，应用层只需要使用设备 API 即可。

Q: 修改了 pinmux 配置后需要重新编译吗？

是的。 Pinmux 配置是板型的一部分，修改后需要重新编译整个项目。

Q: 如何确认我的 pinmux 配置是否正确？

仔细对照硬件原理图和芯片手册
参考 SDK 内置板型的配置示例
编译运行后测试对应外设功能是否正常

Q: 如果不使用某个外设，需要提供 pinmux 函数吗？

不需要。 如果不使用某个外设（如 SPI0），只需在 Kconfig 中不使能对应的驱动即可：

# CONFIG_LISA_SPI is not set

这样驱动不会被编译，也不会调用对应的 pinmux 函数，不会产生链接错误。

Q: 可以在运行时动态改变引脚功能吗？

技术上可以再次调用 IOMuxManager_PinConfigure 来改变引脚功能，但不建议这样做，因为可能导致外设状态混乱。Pinmux 配置应该在初始化阶段完成并保持不变。

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